1. 可视检测方法：使用肉眼观察运输机臂表面是否有明显的缺陷，如裂纹、凹陷等。
2. 渗透检测方法：将渗透剂涂布在运输机臂表面，待一定时间后擦拭干净，观察是否有渗透剂残留，以判断是否存在微小裂纹。
3. 超声波检测方法：利用超声波传感器对运输机臂进行扫描，观察超声波传感器接收到的回波信号，以检测出运输机臂内部的缺陷和结构问题。
4. 磁粉检测方法：将磁粉涂布在运输机臂表面，待磁粉干燥后使用磁粉检测仪器，观察是否有磁粉聚集，以检测出表面和近表面的裂纹。
5. X射线检测方法：使用X射线设备对运输机臂进行照射，通过接收和分析X射线的衰减情况，以检测出运输机臂内部的结构问题。
