1. 视觉检测：通过目视观察道路表面的平整度、裂缝、坑洼等情况来评估道路的状况。
2. 声音检测：利用声音传感器或其他设备检测车辆在行驶过程中产生的噪音，判断道路是否存在损坏或不平。
3. 震动检测：利用震动传感器检测车辆行驶时道路所产生的振动，评估道路的平整度和坚固程度。
4. 夹具检测：通过夹具固定车辆的底盘，然后通过力传感器测量车辆在行驶过程中对夹具产生的力，评估道路的平整度和坚固程度。
5. 激光测距：利用激光测距仪等设备测量道路的表面高度差，评估道路的平整度。
6. 红外热像检测：利用红外热像仪检测道路表面的温度分布，判断是否存在损坏或不平。
7. 导航系统检测：通过GPS定位系统等设备记录车辆行驶过程中的轨迹和速度，结合地图等信息，评估道路的质量。
