金属结构检测：通过外观检查、无损检测等方法，检测桅杆起重机的金属结构是否存在裂纹、变形、腐蚀等缺陷。
机构和零部件检测：对起重机的起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构等进行检查，包括零部件的磨损、松动、变形等情况。
电气系统检测：检测电气设备的绝缘性能、接地情况、线路连接是否良好等。
安全装置检测：检查起重机的各类安全装置，如超载限制器、限位开关、制动装置等是否正常工作。
性能测试：进行起重机的起升、变幅、回转等性能测试，以确保其满足设计要求。
载荷试验：通过加载试验，验证起重机在额定载荷下的工作性能和安全性。
