尺寸测量：使用卡尺、千分尺等工具测量万向节球的直径、长度、宽度等尺寸，以确保其符合设计要求。
外观检查：通过目视检查万向节球的表面是否有裂纹、划痕、腐蚀等缺陷。
硬度测试：使用硬度计测量万向节球的硬度，以确保其具有足够的强度和耐磨性。
材料分析：通过化学分析或光谱分析等方法，确定万向节球的材料成分，以确保其符合设计要求。
无损检测：使用超声波、磁粉、渗透等无损检测方法，检测万向节球内部是否有缺陷，如裂纹、气孔等。
力学性能测试：通过拉伸试验、压缩试验、扭转试验等方法，测试万向节球的力学性能，如强度、韧性、疲劳寿命等。
耐磨性测试：使用磨损试验机测试万向节球的耐磨性，以确保其在使用过程中能够保持良好的性能。
润滑性能测试：通过润滑试验，测试万向节球的润滑性能，以确保其在使用过程中能够得到充分的润滑。
可靠性测试：通过模拟实际使用条件，对万向节球进行可靠性测试，以确保其在使用过程中能够稳定可靠地工作。
