1. 齿轮尺寸检测：使用卡尺或光学测量仪器测量内齿轮的齿高、模数、分度圆直径等尺寸。
2. 齿轮形状检测：使用测量仪器（例如齿轮测量仪）进行齿轮的齿形、变位系数、齿顶圆直径、齿底圆直径等形状参数的测量。
3. 齿轮硬度检测：使用硬度计或超声波硬度计测量齿面硬度和齿根硬度，以确保齿轮的硬度符合要求。
4. 齿轮精度检测：使用齿轮测量仪器或三坐标测量机测量齿轮的精度参数，如齿间误差、齿距误差、偏距误差、齿顶间隙等。
5. 齿轮表面质量检测：使用肉眼或显微镜检查齿轮齿面的缺陷、裂纹、划痕等表面质量问题。
6. 齿轮材料分析检测：使用光谱仪、化学分析仪等对齿轮材料进行成分分析，以确保材料的质量和合格性。
