隅角检测是一种用于检测物体边缘的方法。
1. Canny边缘检测：使用Canny算法进行边缘检测，该算法通过计算图像中像素点的梯度来确定边缘。
2. 累积概率霍夫变换（Hough Transform）：将边缘点转换为霍夫空间中的曲线，然后通过在霍夫空间中寻找交点来确定边缘位置。
3. 边缘追踪：从一点开始，按照一定的规则追踪边缘点，通过追踪形成一条完整的边缘路径。
4. 边缘模型匹配：对提取到的边缘进行模型匹配，比如使用霍夫梯度聚类（Hough gradient clustering）或者模板匹配的方法来确定边缘位置。
5. 形态学边缘检测：利用形态学操作（如腐蚀和膨胀）对图像进行处理，然后提取边缘。
