圆豆形检测主要是针对物体的形状进行检测，以下是相应的检测分析测试方法：
1. 形状检测：利用图像处理技术，采集物体的图像并进行边缘检测和拟合，以判断物体是否符合圆豆形状。
2. 尺寸检测：利用测量工具，如千分尺或测量仪器，测量物体的直径、长度和宽度等尺寸参数，通过比较与预设标准进行判断。
3. 视觉检测：人眼视觉检测是一种直观的检测方法，通过观察物体的外观特征，如圆度、平整度、表面缺陷等，来判断是否符合圆豆形状。
4. 光学测量：利用光学测量仪器，如激光扫描仪或光学测量仪，对物体进行非接触式测量，得出物体的三维形状数据，通过与标准值进行比对来判断圆豆形状。
5. 机械检测：采用专用的机械检测装置，通过对物体施加力或进行切削加工，来检测物体的形状特征，如圆度、度磨光度等。
