直角角焊缝检测方法有：
1. 目视检测：通过目测直接观察焊缝表面，判断是否存在明显的焊缝缺陷或质量问题。
2. 清洁度检测：使用适当的清洗剂和工具清洁焊缝表面，去除杂质和污垢，以便更好地进行检测。
3. 放射性检测：使用放射性射线，如X射线或伽马射线，照射焊缝，利用射线的穿透性和吸收性来检测焊缝内部的缺陷。
4. 超声波检测：利用超声波的传播和反射原理，在焊缝表面或通过水浸法传播超声波，检测焊缝是否存在缺陷。
5. 磁粉检测：在焊缝表面涂覆磁粉或通过磁场方法，当焊缝存在破裂或裂纹等缺陷时，磁粉会集中或渗入缺陷部位，通过观察磁粉分布来检测缺陷。
6. 涡流检测：利用交变电流在导电物体中产生涡流，通过观察和测量涡流的变化，来检测焊缝是否存在缺陷。
7. 声发射检测：在焊缝表面安装传感器，当焊缝发生裂纹或其他缺陷时，会产生特定的声波信号，通过对信号的分析来检测缺陷。
