1. 超声波检测：利用超声波的传播和反射特性，对圆翼管进行缺陷检测。通过超声波传感器将超声波发射到圆翼管中，根据反射信号来分析是否存在缺陷。
2. X射线检测：利用X射线的穿透性，对圆翼管进行内部缺陷检测。通过将X射线束照射到圆翼管上，使用X射线传感器接收衰减后的信号，并分析是否存在缺陷。
3. 磁粉检测：将磁性粉末涂覆在圆翼管表面，通过施加磁场来检测管道表面和内部的磁性缺陷。观察是否有磁粉在缺陷处被吸附，从而判断是否存在缺陷。
4. 磁记忆检测：利用磁性材料的记忆能力进行缺陷检测。将磁性材料与圆翼管接触，施加外部磁场后移除磁性材料，观察磁性材料的形状变化，从而判断是否存在缺陷。
5. 光学检测：利用光学传感器对圆翼管进行缺陷检测。通过光学传感器获取管道表面的图像信息，并使用图像处理算法对图像进行分析，从而判断是否存在缺陷。
