外观检查：检查万向轴的外观是否有明显的损伤、裂纹、变形等。
尺寸测量：测量万向轴的关键尺寸，如轴径、长度、角度等，以确保其符合设计要求。
材质检测：通过化学分析或光谱分析等方法，检测万向轴的材质是否符合要求。
硬度测试：测量万向轴的硬度，以评估其耐磨性和强度。
平衡检测：检测万向轴的平衡性能，以确保其在高速旋转时不会产生过大的振动。
无损检测：采用无损检测方法，如超声波检测、磁粉检测等，检测万向轴内部是否存在缺陷。
扭矩测试：测量万向轴在不同扭矩下的性能，以评估其承载能力。
疲劳测试：进行疲劳测试，以评估万向轴在长期使用中的可靠性。
润滑检测：检查万向轴的润滑情况，确保其润滑良好。
装配检测：检查万向轴的装配情况，确保其安装正确，无松动现象。
