外观检测：通过肉眼观察万向节叉的表面，检查是否有裂纹、磨损、变形等缺陷。
尺寸检测：使用量具（如卡尺、千分尺等）测量万向节叉的关键尺寸，确保其符合设计要求。
硬度检测：采用硬度计测试万向节叉的硬度，以评估其耐磨性和强度。
材料分析：通过化学分析或光谱分析等方法，确定万向节叉的材料成分。
无损检测：如磁粉探伤、超声波探伤等，检测万向节叉内部是否存在缺陷。
力学性能测试：包括拉伸试验、冲击试验等，评估万向节叉的力学性能。
动平衡检测：检查万向节叉在旋转时的平衡性能，避免振动和噪声。
疲劳试验：模拟万向节叉在实际使用中的疲劳情况，检测其耐久性。
清洁度检测：检查万向节叉表面的清洁程度，防止杂质对其性能产生影响。
