1. 制动力检测：通过将车辆放置在制动测力仪上，施加一定的制动力并测量车轮上的力反馈，来评估制动系统的性能。
2. 制动失效距离测试：在一定速度下，突然踩下制动踏板，测量车辆停下来所需要的距离。这可以评估制动系统的响应速度和制动效果。
3. 制动液检测：使用制动液浓度测定仪或试纸对制动液进行测试，以确保其符合规定的化学成分和性能要求。
4. 制动片磨损检测：通过拆卸车轮，检查制动片的磨损程度。如果制动片磨损超过规定的极限值，需要更换新的制动片。
5. 制动盘偏差测量：使用测量仪器对制动盘的平面度进行测量，以判断是否需要进行研磨或更换。
6. 刹车液渗漏检测：检查制动管路和连接处是否有刹车液渗漏的迹象，以确保制动系统的密封性。
