制动联杆检测方法如下：
1. 检查制动联杆的外观，确保没有变形、裂纹或其他损坏。
2. 检查制动联杆的连接螺栓是否松动，如果有松动需要紧固。
3. 用手动操作制动系统，检查联杆的运动是否顺畅，没有卡滞或阻力感。
4. 检查制动联杆的连接点是否有异常磨损，如有需要更换损坏的连接点。
5. 检查制动联杆的长度是否符合要求，确保没有拉伸或缩短。
6. 使用专用工具测量制动联杆的弯曲度，确保在允许范围内。
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