1. 外观检测：对圆柱凸轮的外观进行检查，包括检查表面是否有裂纹、破损、变形等缺陷。
2. 尺寸检测：测量圆柱凸轮的直径、长度、圆度、圆柱度等尺寸，可以使用量具如千分尺、游标卡尺等。
3. 表面粗糙度检测：使用表面粗糙度仪或光学投影仪等设备，测量圆柱凸轮表面的粗糙度，并与标准要求进行比较。
4. 硬度检测：使用硬度计对圆柱凸轮的表面进行硬度测量，以了解其机械强度。
5. 磨损检测：对圆柱凸轮的磨损情况进行检查，包括测量磨损量以及磨损的形状和位置。
6. 轴向公差检测：测量圆柱凸轮的轴向公差，包括轴向偏差和轴向圆度。
7. 运动性能测试：模拟圆柱凸轮在实际使用过程中的运动情况，进行运动性能测试，包括回转力矩、轴向荷载等。
