1. 外观检测：检查制动蹄外观是否有明显的损坏、裂纹或脱落现象。
2. 尺寸测量：使用测量工具测量制动蹄的厚度和宽度，确保其符合制造商规定的尺寸要求。
3. 制动片检查：检查制动片与制动蹄之间的间隙，间隙应满足制造商规定的要求，过大或过小的间隙都会影响制动性能。
4. 磨损检测：通过测量制动蹄磨损面的厚度，判断其磨损程度是否达到更换标准。
5. 制动力对称性测试：通过制动力对称性测试仪器，测试制动蹄在制动时产生的力是否均匀分布，以确保制动力的平衡性。
6. 温度测试：在制动蹄进行长时间制动或高速制动后，使用温度计测试制动蹄的表面温度是否超过了安全范围。
7. 摩擦系数测试：通过试验机测试制动蹄与制动片之间的摩擦系数，以评估制动效果和制动性能。
