误碰检测通常包括以下检测项目：
碰撞检测：检测物体之间是否发生碰撞。
接触检测：确定物体是否与其他物体接触。
接近检测：判断物体是否接近其他物体。
位置检测：监测物体的位置是否发生变化。
速度检测：测量物体的运动速度。
加速度检测：评估物体的加速度变化。
力度检测：检测碰撞或接触的力度大小。
方向检测：确定物体的运动方向。
角度检测：测量物体的角度变化。
时间检测：记录碰撞或接触发生的时间。
频率检测：检测碰撞或接触的频率。
能量检测：评估碰撞或接触产生的能量。
温度检测：监测物体的温度变化。
湿度检测：测量环境的湿度。
压力检测：检测物体所受的压力。
振动检测：评估物体的振动情况。
声音检测：判断是否产生声音。
光线检测：检测光线的变化。
颜色检测：识别物体的颜色。
形状检测：确定物体的形状。
大小检测：测量物体的尺寸大小。
重量检测：检测物体的重量。
材料检测：分析物体的材料成分。
表面检测：检查物体的表面状态。
结构检测：评估物体的结构完整性。
功能检测：测试物体的功能是否正常。
可靠性检测：确定物体的可靠性。
安全性检测：保障物体的使用安全。
