外观检查：通过目视观察无铰结构的外观，检查是否存在明显的损坏、变形或腐蚀等情况。
尺寸测量：使用量具对无铰结构的尺寸进行测量，检查是否符合设计要求。
材料分析：对无铰结构的材料进行分析，确定其成分和性能是否符合要求。
力学性能测试：对无铰结构进行力学性能测试，如拉伸、压缩、弯曲等，以评估其强度和刚度。
无损检测：采用无损检测技术，如超声波检测、射线检测、磁粉检测等，对无铰结构进行检测，以发现内部缺陷。
振动测试：对无铰结构进行振动测试，以评估其振动特性和稳定性。
疲劳测试：对无铰结构进行疲劳测试，以评估其在循环载荷下的耐久性。
环境适应性测试：对无铰结构进行环境适应性测试，如高温、低温、潮湿等，以评估其在不同环境条件下的性能。
