制动蹄回位簧检测方法：
1. 目视检查：仔细检查制动蹄回位簧是否存在断裂、变形、腐蚀等情况。
2. 摇动检查：用手轻轻摇动制动蹄回位簧，检查其是否松动、不稳定。
3. 压力测量：使用专用仪器测量制动蹄回位簧的压力。根据车辆制造商的规定，判断压力是否在正常范围内。
4. 弹性测试：用专用工具将制动蹄回位簧压缩到一定程度，然后松开观察其弹性恢复情况，判断其是否正常。
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