1. 外观检测：对鱼雷车表面进行目视检查，检查是否有明显的磨损、变形或者破损。
2. 尺寸测量：通过测量鱼雷车的长度、宽度和高度，确保其符合设计要求。
3. 磁性检测：利用磁力探头检测鱼雷车表面是否存在磁性缺陷，并进行定量测量以评估缺陷的严重程度。
4. 超声波检测：利用超声波探头对鱼雷车进行扫描，检测是否存在内部缺陷，如裂纹、气泡或杂质。
5. 密封性测试：将鱼雷车置于水槽中，施加一定压力，观察是否有气体或液体渗漏。
6. 功能测试：测试鱼雷车的各项功能是否正常运作，如启动系统、推进器、导航系统等。
7. 耐候性测试：将鱼雷车置于不同的环境条件下，如高温、低温、潮湿等，观察其性能是否受到影响。
8. 电气性能测试：对鱼雷车的电气系统进行测试，检查电压、电流、电阻是否在标准范围内。
9. 防腐性能测试：对鱼雷车表面的防腐涂层进行测试，确保其能够有效抵抗腐蚀。
10. 冲击测试：对鱼雷车进行冲击试验，模拟在工作条件下可能遇到的冲击力，评估其结构强度和稳定性。
