视觉检测法：通过相机等设备拍摄吸持位置的图像，然后使用图像处理算法进行分析和检测。
传感器检测法：在吸持位置安装传感器，如压力传感器、位移传感器等，通过传感器的输出信号来检测吸持位置。
机械检测法：使用机械装置来检测吸持位置，如限位开关、微动开关等。
激光检测法：利用激光束照射吸持位置，通过反射光的位置和强度来检测吸持位置。
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