轨道检测：使用轨道检测仪对轨道的平整度、轨距、高低等参数进行检测。
车辆检测：对无轨运输车辆的制动系统、转向系统、悬挂系统等进行检测。
信号检测：检测无轨运输系统的信号设备，确保信号的准确性和可靠性。
电气系统检测：对车辆的电气系统进行检测，包括电池、电机、控制器等。
安全设施检测：检测无轨运输系统的安全设施，如防护栏、信号灯等。
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