超声波检测是一种常用的无损检测方法，用于检测无缝钢管中的缺陷和不连续性。以下是一些常见的超声波检测方法：
1. 纵波检测：通过在钢管中传播纵波来检测缺陷。纵波可以穿透钢管并在遇到缺陷时产生反射或散射信号。
2. 横波检测：使用横波来检测钢管中的缺陷。横波在钢管表面传播，可以检测到表面和近表面的缺陷。
3. 斜探头检测：采用斜探头将超声波倾斜入射到钢管中，以检测不同角度的缺陷。
4. 聚焦探头检测：使用聚焦探头可以提高检测的分辨率和灵敏度，特别适用于检测小尺寸的缺陷。
5. 相控阵检测：利用相控阵技术，可以同时发射和接收多个超声波波束，快速扫描钢管并生成详细的图像。
6. 水浸检测：将钢管浸没在水中，使用超声波探头进行检测。水浸检测可以减少表面干扰，提高检测效果。
7. 自动化检测：采用自动化设备和机器人进行超声波检测，提高检测效率和准确性。
这些检测方法可以根据具体的检测要求和钢管的特点进行选择和组合。在进行超声波检测时，需要注意探头的选择、检测参数的设置、信号处理和分析等方面，以确保检测结果的可靠性和准确性。此外，超声波检测还需要专业的设备和技术人员进行操作和解读。