蜗轮蜗杆减速器的检测方法包括以下几个方面：
外观检查：检查蜗轮蜗杆减速器的外观是否有损坏、变形、裂纹等缺陷。
尺寸测量：测量蜗轮蜗杆减速器的主要尺寸，如中心距、模数、螺旋角等，以确保其符合设计要求。
精度检测：检测蜗轮蜗杆减速器的传动精度，如传动比、空程、回程误差等，以确保其传动性能符合要求。
噪声检测：检测蜗轮蜗杆减速器的噪声水平，以确保其噪声符合相关标准。
温升检测：检测蜗轮蜗杆减速器在工作过程中的温升情况，以确保其散热性能符合要求。
负载试验：对蜗轮蜗杆减速器进行负载试验，以检测其承载能力和传动效率。
寿命试验：对蜗轮蜗杆减速器进行寿命试验，以检测其使用寿命和可靠性。
润滑检测：检查蜗轮蜗杆减速器的润滑情况，如润滑油的种类、油量、油温等，以确保其润滑性能符合要求。
