外观检查：检查蜗轮传动装置的外观，包括蜗轮、蜗杆、箱体等部件的表面质量、有无裂纹、变形等缺陷。
尺寸测量：测量蜗轮、蜗杆的主要尺寸，如模数、齿数、螺旋角、中心距等，以确保其符合设计要求。
啮合质量检测：通过检查蜗轮、蜗杆的啮合情况，如啮合间隙、接触斑点等，来评估其传动性能。
硬度测试：对蜗轮、蜗杆等关键部件进行硬度测试，以确保其具有足够的强度和耐磨性。
无损检测：采用无损检测方法，如超声波检测、磁粉检测等，对蜗轮传动装置进行内部缺陷检测。
性能测试：在实际工作条件下，对蜗轮传动装置进行性能测试，如传动效率、承载能力、噪声等。
