外观检查：检查起重机的结构、零部件、连接部位等是否有损坏、变形、腐蚀等情况。
机械性能测试：测试起重机的起升、变幅、回转等机构的性能，包括起重量、起升速度、变幅角度、回转速度等。
电气系统检测：检测起重机的电气系统，包括电源、控制器、电机、电缆等，确保其正常运行。
安全装置检查：检查起重机的安全装置，如超载限制器、限位开关、缓冲器等，确保其灵敏可靠。
钢结构检测：对起重机的钢结构进行无损检测，如超声波检测、磁粉检测等，检查是否有裂纹、变形等缺陷。
载荷试验：对起重机进行载荷试验，验证其在额定载荷下的性能和安全性。
