外观检查：检查万向节与转向机连接部位是否有明显的损坏、变形或裂纹。
尺寸测量：测量万向节与转向机连接部位的尺寸，包括直径、长度、角度等，以确保其符合设计要求。
扭矩测试：使用扭矩扳手测试万向节与转向机连接部位的扭矩，以确保其连接牢固。
角度测量：使用角度测量仪测量万向节与转向机连接部位的角度，以确保其角度符合设计要求。
运动性能测试：将万向节与转向机连接后，进行运动性能测试，包括转向灵活性、转向精度等，以确保其运动性能良好。
密封性能测试：检查万向节与转向机连接部位的密封性能，以确保其不会出现泄漏现象。
