视觉检测法：利用相机或传感器获取物体的图像，通过图像处理算法分析图像中的边缘信息，从而确定物体的外缘。适用于各种形状和材质的物体。
激光扫描法：使用激光束扫描物体表面，通过测量激光反射时间或强度来获取物体的形状和尺寸信息，进而确定外缘。适用于高精度的外缘检测。
电容传感器法：通过测量电容变化来检测物体的接近或接触，从而确定物体的外缘。适用于金属或导电物体的外缘检测。
超声波检测法：利用超声波在物体表面的反射来测量物体的形状和尺寸，从而确定外缘。适用于较大物体或难以直接接触的物体的外缘检测。
机械接触式检测法：使用探针或触针与物体表面接触，通过测量接触点的位置来确定外缘。适用于简单形状物体的外缘检测。
