基于摄像头的检测方法：通过安装在车辆上的摄像头获取道路图像，利用图像处理技术识别外侧车道线。
基于雷达的检测方法：利用雷达传感器检测车辆与外侧车道线之间的距离和角度。
基于激光雷达的检测方法：使用激光雷达扫描道路环境，获取外侧车道线的位置和形状。
基于全球定位系统（GPS）的检测方法：结合 GPS 数据和地图信息，确定车辆在道路上的位置，进而判断是否在外侧车道。
基于传感器融合的检测方法：综合利用多种传感器的数据，提高外侧车道检测的准确性和可靠性。
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