外观检查：检查起重机的外观，包括结构、连接件、绳索等，是否存在损坏、变形、腐蚀等情况。
机械部件检查：检查起重机的机械部件，如齿轮、齿条、卷筒、滑轮等，是否正常运转，有无磨损、裂纹等缺陷。
电气系统检查：检查起重机的电气系统，包括电机、控制器、电线电缆等，是否正常工作，有无短路、断路等故障。
安全装置检查：检查起重机的安全装置，如限位器、制动器、超载保护器等，是否灵敏可靠，能否正常工作。
负载试验：进行负载试验，检查起重机在不同负载下的工作性能，包括起升高度、速度、稳定性等。
动载试验：进行动载试验，检查起重机在动态负载下的工作性能，包括冲击、振动等。
静载试验：进行静载试验，检查起重机在静态负载下的工作性能，包括变形、强度等。
无损检测：采用无损检测技术，如超声波检测、磁粉检测等，对起重机的关键部件进行检测，以发现潜在的缺陷。
