光电编码器检测法：通过安装在推钢机上的光电编码器，测量推钢机的转速，从而计算出推钢速度。
激光测速法：利用激光对推钢机进行非接触式测速，具有高精度和高分辨率。
雷达测速法：通过雷达向推钢机发射电磁波，根据反射波的频率变化来测量推钢速度。
编码器与 PLC 结合检测法：将编码器的信号输入到 PLC 中，通过 PLC 进行数据处理和计算，得出推钢速度。
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