1. 高速相机：用于记录球体在空中运动的视频，并通过分析视频中的帧间距离来计算球的速度。
2. 高精度计时设备：如光电门、红外线传感器等，可用于测量球体从一个位置到另一个位置所需的时间，从而计算出球的速度。
3. 飞行时间测量仪：利用飞行时间原理，通过测量球体投射后到达不同位置所需的时间，来计算球的速度。
4. 激光测距仪：可用于测量球体从发射点到达接收点的时间，通过时间和距离的关系计算球的速度。
5. 雷达速度测量仪：利用雷达波束对球体进行速度测量，通过测量接收到的雷达回波的频率变化来计算球的速度。
