制动墩检测通常使用的仪器有：
1. 制动力检测仪：用于测量车辆制动系统输出的制动力。
2. 车速传感器：用于测量车辆行驶的速度。
3. 悬挂测试仪：用于测试车辆的悬挂系统性能，包括弹簧的刚度和阻尼的变化。
4. 扭矩传感器：用于测量制动墩上施加的扭矩。
5. 压力传感器：用于测量制动系统的液压压力。
6. 数据采集器：用于采集和记录各个传感器测量到的数据。
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中析研究所
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