运规检测主要用到以下仪器：
1. 道路牵引力检测仪：用于测量车辆在不同路面条件下的牵引力，以评估车辆在急刹车或加速时的性能。
2. 制动力测量仪：用于测量车辆刹车力的大小和稳定性，以确保车辆的制动系统工作正常。
3. 灯光检测仪：用于检测车辆的前后灯光、转向灯和刹车灯等照明设备是否正常工作。
4. 关键部件检测仪：用于检测车辆的发动机、变速器、悬挂系统等关键部件的工作状态，以确保车辆的安全性和可靠性。
5. 排放气体分析仪：用于分析车辆排放的废气成分和浓度，以评估车辆的环保性能。
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