正井检测是一种地下井筒检测技术，用于确定井筒存在的问题，例如井筒结构稳定性、井壁破损、裂缝等。以下是一些常用的正井检测仪器：
1. 井下摄像仪：使用高清摄像技术，可以直接进入井筒内部进行实时观察和录像，可检测井筒裂缝、破损等问题。
2. 井下测斜仪：通过测量井筒的水平和垂直倾斜角度，判断井筒的完整性和稳定性。
3. 声波韧度仪：通过向井筒内发送声波信号，并测量信号的传播时间和强度，用以评估井筒的结构健康状况。
4. 遥感雷达：利用雷达波束穿透地下进行扫描，获取井筒内部的结构信息，可快速探测井筒破损、塌陷等问题。
5. 激光扫描仪：通过扫描整个井筒内部，获取精确的三维点云数据，用于检测井筒的形状和尺寸。
