圆周加速度检测用到的仪器主要有：
1. 陀螺仪：陀螺仪是一种能够测量角速度的装置，通过测量旋转轴周围的角速度来计算圆周加速度。
2. 加速度计：加速度计可以测量物体在三个轴向上的加速度，通过测量加速度变化的大小和方向来计算圆周加速度。
3. 旋转速度测量仪：旋转速度测量仪可以直接测量物体的旋转速度，通过计算旋转角度的变化率来得到圆周加速度。
4. 数字示波器：数字示波器可以用来记录并分析陀螺仪、加速度计和旋转速度测量仪输出的信号，从而得到圆周加速度的变化情况。
5. 数据处理软件：对于记录下来的数据进行处理和分析，计算出圆周加速度的大小和变化规律。
