运土机检测通常需要使用以下仪器：
1. 视频监控系统：用于监测运土机的行驶情况和操作员的操作情况。
2. 加速度计：用于测量运土机在行驶过程中的加速度和振动情况，以评估其稳定性和舒适性。
3. 能谱分析仪：用于检测运土机发动机的噪声水平和频谱分布，以评估其噪声控制效果。
4. 流量计：用于测量运土机液压系统的液压流量和压力，以评估其液压系统的工作性能。
5. 排放测量仪：用于测量运土机排放的废气污染物（例如颗粒物、氮氧化物等）的浓度，以评估其环保性能。
6. 轮胎压力计：用于检测运土机轮胎的胎压，以确保其在行驶过程中的稳定性和安全性。
7. 温度计和湿度计：用于测量运土机驾驶室内的温度和湿度，以评估其工作环境的舒适性。
8. 液位计：用于测量运土机燃油、润滑油、冷却液等液体的液位，以确保其正常运行。
