起重机金属结构的无损检测：使用超声波探伤仪、磁粉探伤仪、射线探伤仪等仪器，对起重机的金属结构进行无损检测，以发现裂纹、缺陷等问题。
起重机机械部件的检测：使用卡尺、千分尺、硬度计等仪器，对起重机的机械部件进行尺寸、形状、硬度等方面的检测，以确保其符合设计要求。
起重机电气系统的检测：使用万用表、示波器等仪器，对起重机的电气系统进行电压、电流、电阻等方面的检测，以确保其电气性能符合要求。
起重机安全装置的检测：使用拉力计、测力计等仪器，对起重机的安全装置进行拉力、压力等方面的检测，以确保其安全性能符合要求。
