用于检测正铲挖土机的仪器如下：
1. 外观检测仪器：使用目视检查或摄像技术，对正铲挖土机的外观进行检测，包括外部结构是否完好、是否存在破损等。
2. 功能检测仪器：使用电子测试设备，对正铲挖土机的各个功能进行测试，包括驱动系统、挖掘系统、转弯系统等功能的正常运行情况。
3. 动力性能检测仪器： 使用动力性能测试设备，对正铲挖土机的动力性能进行测试，包括发动机功率、扭矩、油耗等参数的测量。
4. 操纵性能检测仪器： 使用操纵性能测试设备，对正铲挖土机的操纵性能进行测试，包括操纵杆、工作装置的灵敏度和准确性等。
5. 安全性能检测仪器： 使用安全性能测试设备，对正铲挖土机的安全性能进行测试，包括刹车、灯光、安全警示系统的功能是否正常。
