制动杆检测主要用到的仪器有：
1. 游标卡尺：用于测量制动杆的长度、直径等尺寸。
2. 表面粗糙度测试仪：用于检测制动杆表面的粗糙度，以确保其表面光滑度。
3. 超声波测厚仪：用于测量制动杆的壁厚，以确保其满足相关标准。
4. 校准负荷器：用于检测制动杆的强度和承载能力，并进行负荷测试。
5. 光学显微镜：用于观察制动杆的表面缺陷、裂纹等细微问题。
6. 电子测量仪：用于检测制动杆的形状、尺寸等参数，提供精确和可靠的测量数据。
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