支沟检测主要涉及以下仪器：
1. 探地雷达：用于探测地下的管线和支沟，通过发射和接收雷达波来获取地下结构的信息。
2. 管线探测仪：能够发射电磁信号，通过接收回波信号来确定管线的位置、深度和方向。
3. 激光测距仪：可以测量地面到靶物的距离，可以用来测量支沟的尺寸和形态。
4. 管线探测仪器：通过发射高频电磁信号，利用地下输电、通信和其他设备对电磁波的反射信号来确定管道的位置。
5. 地下大地雷达：利用地下不同介质对射频电磁波的传播特性来定位地下结构，适用于支沟检测。
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