预扭齿轮检测常用的仪器包括：
1. 齿轮测量仪：用于测量齿轮的齿厚、齿距、模数、螺旋角等尺寸参数。
2. 声发射检测仪：通过检测齿轮表面产生的声波信号来判断齿轮的缺陷情况，如崩齿、裂纹等。
3. 磁粉探伤仪：用于检测齿轮表面的裂纹、崩齿等缺陷，通过施加磁场和涂敷磁粉进行检测。
4. X射线探伤仪：透过齿轮材料检测齿轮内部的缺陷，如孔洞、气泡等。
5. 金相显微镜：用于观察齿轮的金相组织结构，分析材料的组织性能。
6. 数字投影仪：用于对齿轮进行三维测量，获取齿轮的形状和尺寸参数。
7. 质谱仪：用于分析齿轮材料中的元素成分，判断材料的质量和纯度。
8. 硬度计：通过对齿轮表面进行硬度测试，评估齿轮的硬度和耐磨性。
