1. 焊接缺陷检测仪器：
使用X射线或超声波等技术，检测焊接缺陷，如气孔、裂纹等。
2. 温度测量仪器：
用于测量焊接过程中的温度变化，以确保焊接温度符合要求。
3. 焊接弧光检测仪器：
用于检测焊接弧光的稳定性和质量，以确保焊接质量。
4. 焊接镜头检测仪器：
通过放大焊接过程中的细节，检测焊接过程中的质量问题，如焊枪姿态、焊缝形状等。
5. 焊接电流检测仪器：
用于检测焊接电流的稳定性和符合规定范围，以确保焊接质量。
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