真艏向检测是一种用于测量船只或飞行器在水平平面上的朝向的技术。以下是常用的真艏向检测仪器：
1. 陀螺罗盘：陀螺罗盘通过检测地球的自转角速度来测量船只或飞行器相对于地球的真实朝向。
2. 惯性导航系统（INS）：INS通过使用加速度计和陀螺仪来测量船只或飞行器在空间中的加速度和角速度，从而确定其真艏向。
3. 全球定位系统（GPS）：GPS接收卫星发射的信号，通过测量信号到达时间差来确定船只或飞行器的位置和朝向。
4. 磁罗盘：磁罗盘通过测量地球磁场的方向来确定船只或飞行器的相对朝向。
5. 光纤陀螺：光纤陀螺是一种使用光纤的陀螺仪，它通过测量光信号在光纤中传播时的相位变化来测量船只或飞行器的转向角度。
