振动打拔桩机检测主要包括以下仪器：
1. 振动机：用于在桩机与地面之间产生振动，并测量振动的频率、幅度和时间等参数。
2. 桩长测量仪：用于测量桩的长度，以确保符合设计要求。
3. 力传感器：用于测量振动机对桩施加的垂直和水平力。
4. 加速度传感器：用于测量桩机施加于地面的振动加速度。
5. 应变计：用于测量振动机对桩施加的应变，以评估桩的承载能力。
6. 数据采集器：用于记录和存储各项测量参数，便于后续分析和报告。
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