1. 厚度测量仪器：用于测量圆柱齿轮壳的厚度，常见的有卡尺、测微计等。
2. 表面粗糙度仪器：用于检测圆柱齿轮壳表面粗糙度的仪器，常见的有表面质量评定仪、光学仪器等。
3. 硬度测试仪器：用于测试圆柱齿轮壳的硬度，常见的有洛氏硬度计、布氏硬度计、维氏硬度计等。
4. 尺寸测量仪器：用于检测圆柱齿轮壳的尺寸偏差，常见的有投影仪、测量显微镜、三坐标测量机等。
5. 磁粉检测仪器：用于检测圆柱齿轮壳表面的裂纹、缺陷等，常见的有磁粉探伤机、磁粉颗粒等。
6. X射线检测仪器：用于检测圆柱齿轮壳内部的缺陷，常见的有X射线探伤机、射线片等。
