振动速度检测用到的仪器主要有：
1. 振动计：用于测量物体振动的幅值和频率。常见的振动计包括加速度计、速度计和位移计。
2. 振动测试仪：通过测量物体在不同频率下的振动速度，判断其振动情况。可以通过手持式、台式或固定式的仪器来进行测试。
3. 振动传感器：用于将振动信号转换为电信号，常见的振动传感器有压电式传感器和电感式传感器。
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