无人潜水器检测可能会用到以下仪器： 1. **声呐系统**：用于探测水下物体和地形。 2. **压力传感器**：测量潜水器所处的水压。 3. **陀螺仪和加速度计**：监测潜水器的姿态和运动。 4. **深度传感器**：确定潜水器的深度。 5. **摄像头**：拍摄水下图像和视频。 6. **水质传感器**：检测水质参数，如温度、盐度等。 7. **磁力计**：测量磁场强度和方向。 8. **电池监测系统**：监控电池状态。 9. **通信设备**：与地面控制站进行数据传输和通信。 10. **机械臂和工具**：进行水下操作和采样。
