蜗轮蜗杆副检测用到的仪器包括：
1. 齿轮测量中心：用于测量蜗轮蜗杆的模数、压力角、螺旋角等参数。
2. 三坐标测量机：用于测量蜗轮蜗杆的尺寸、形状、位置等参数。
3. 投影仪：用于测量蜗轮蜗杆的轮廓形状。
4. 硬度计：用于测量蜗轮蜗杆的硬度。
5. 粗糙度仪：用于测量蜗轮蜗杆的表面粗糙度。
6. 噪声测试仪：用于测量蜗轮蜗杆的噪声。
7. 振动测试仪：用于测量蜗轮蜗杆的振动。
8. 温度测试仪：用于测量蜗轮蜗杆的温度。
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