蜗杆传动检测通常需要以下仪器：
1. 游标卡尺：用于测量蜗杆和蜗轮的主要尺寸，如外径、模数、螺旋角等。
2. 千分尺：可更精确地测量蜗杆和蜗轮的尺寸，如蜗杆的直径、蜗轮的齿厚等。
3. 齿轮测量仪：用于检测蜗杆和蜗轮的啮合质量，包括啮合间隙、接触斑点等。
4. 硬度计：用于测量蜗杆和蜗轮的硬度，以评估其耐磨性和强度。
5. 粗糙度仪：可检测蜗杆和蜗轮表面的粗糙度，对传动性能有一定影响。
6. 投影仪或三坐标测量机：用于测量蜗杆和蜗轮的形状误差和位置误差。
7. 噪声测试仪：用于检测蜗杆传动过程中的噪声水平，以评估其工作平稳性。
8. 振动测试仪：可检测蜗杆传动系统的振动情况，判断是否存在异常振动。
9. 扭矩测试仪：用于测量蜗杆传动的输出扭矩，以评估其传动能力。
10. 温度传感器：可监测蜗杆传动过程中的温度变化，确保其在正常工作温度范围内。
