喂垛装置的检测通常需要使用以下仪器：
1. 卡尺：用于测量喂垛装置的尺寸和形状，包括长度、宽度、高度等。
2. 量具：如千分尺、游标卡尺等，用于精确测量喂垛装置的关键尺寸。
3. 压力传感器：用于检测喂垛装置在工作过程中施加的压力。
4. 称重传感器：用于测量喂垛装置的重量。
5. 速度传感器：用于测量喂垛装置的运动速度。
6. 角度传感器：用于测量喂垛装置的旋转角度或倾斜角度。
7. 振动传感器：用于检测喂垛装置的振动情况。
8. 温度计：用于测量喂垛装置的工作温度。
9. 湿度计：用于测量喂垛装置工作环境的湿度。
10. 示波器：用于检测喂垛装置的电气信号。
